移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)及除濕方法與流程

　　1.本技術(shù)涉及除濕機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)及除濕方法。背景技術(shù)：2.隨著科技發(fā)展，越來(lái)越多的家庭用戶開始使用除濕機(jī)來(lái)改善生活體驗(yàn)。3.目前市面上在售的除濕機(jī)大多采用人工推動(dòng)的方式移動(dòng)到不同區(qū)域進(jìn)行除濕。并且除濕過(guò)程中，用戶需要等待當(dāng)前區(qū)域除濕完畢后，將除濕機(jī)移動(dòng)到下一區(qū)域進(jìn)行除濕，這一過(guò)程中，用戶需要多次操作且需要時(shí)刻關(guān)注除濕機(jī)是否除濕完畢，非常耗費(fèi)時(shí)間和精力。4.基于此，人們開始研究?jī)?chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)，不過(guò)相關(guān)的儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)在使用過(guò)程需要頻繁移動(dòng)到充電位置充電，從而會(huì)延長(zhǎng)整體除濕時(shí)間；而如果增加儲(chǔ)能系統(tǒng)(蓄電池)的容量，則會(huì)導(dǎo)致除濕機(jī)整體結(jié)構(gòu)增大，不利于日常使用和放置，且會(huì)導(dǎo)致成本增加。5.也就是說(shuō)，相關(guān)的儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)中由于儲(chǔ)能系統(tǒng)的限制，不方便用戶使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：6.本技術(shù)提供一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)及除濕方法，以解決相關(guān)儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)的儲(chǔ)能系統(tǒng)的限制導(dǎo)致不方便用戶使用的問(wèn)題。7.本技術(shù)的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：8.第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)，其包括可移動(dòng)的除濕機(jī)和設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第一預(yù)設(shè)位置的充電除濕點(diǎn)；所述充電除濕點(diǎn)設(shè)置有電源接口；9.所述除濕機(jī)用于，在獲取到除濕指令后，按照預(yù)設(shè)除濕策略依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，并且在除濕過(guò)程中，所述除濕機(jī)連接至對(duì)應(yīng)的充電除濕點(diǎn)的電源接口。10.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)；11.所述除濕機(jī)還用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值時(shí)，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)進(jìn)行排水。12.可選的，所述除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊；13.所述報(bào)警模塊用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。14.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；15.所述除濕機(jī)還用于，在除濕過(guò)程中，獲取當(dāng)前區(qū)域的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值，并基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。16.可選的，所述濕度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置于遠(yuǎn)離進(jìn)行除濕過(guò)程的所述除濕機(jī)的風(fēng)口的位置。17.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端；18.所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機(jī)發(fā)送設(shè)置指令，以將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。19.可選的，所述排水點(diǎn)設(shè)置有輔助排水機(jī)構(gòu)。20.可選的，所述輔助排水機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)流水槽。21.可選的，所述除濕機(jī)設(shè)置有電源組件；所述電源組件包括直連供電電路和蓄電池；22.所述直連供電電路用于，在所述除濕機(jī)連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；23.所述蓄電池用于，在所述除濕機(jī)未連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電。24.可選的，所述報(bào)警模塊包括聲報(bào)警模塊，和/或，光報(bào)警模塊。25.第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種除濕機(jī)的除濕方法，其中，所述除濕機(jī)為第一方面第一項(xiàng)所述的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的除濕機(jī)，所述方法包括：26.在獲取到除濕指令后，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序；27.按照確定的除濕順序，依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕。28.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)；29.所述方法還包括：30.若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)進(jìn)行排水。31.可選的，所述除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊；32.所述方法還包括：33.若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用，通過(guò)所述報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息。34.可選的，所述基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，包括：35.基于所述預(yù)設(shè)除濕策略中用戶設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。36.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；37.所述基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，包括：38.獲取所述濕度傳感器檢測(cè)的各區(qū)域除濕前的濕度值；39.根據(jù)各區(qū)域除濕前的濕度值的大小順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。40.可選的，所述方法還包括：41.在除濕過(guò)程中，獲取當(dāng)前區(qū)域?qū)?yīng)的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值；42.基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。43.可選的，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端；44.所述方法還包括：45.獲取所述智能終端發(fā)送的設(shè)置指令；46.基于所述設(shè)置指令，將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。47.本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：48.本技術(shù)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案中，通過(guò)在室內(nèi)各區(qū)域的預(yù)設(shè)位置均設(shè)置包含電源接口的充電除濕點(diǎn)，并且使除濕機(jī)在除濕過(guò)程中連接對(duì)應(yīng)的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機(jī)的除濕運(yùn)行提供電源，還可以實(shí)現(xiàn)在除濕過(guò)程中對(duì)除濕機(jī)的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機(jī)在除濕過(guò)程中頻繁移動(dòng)至充電位置進(jìn)行充電的問(wèn)題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對(duì)除濕機(jī)的蓄電池容量的要求，進(jìn)而提高除濕效率，降低除濕機(jī)成本，從而有效提高用戶的使用體驗(yàn)。49.應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。附圖說(shuō)明50.此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本技術(shù)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本技術(shù)的原理。51.圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的除濕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；52.圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的充電除濕點(diǎn)的設(shè)置位置示意圖；53.圖3為除濕機(jī)基于圖2中的充電除濕點(diǎn)位置進(jìn)行除濕時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖；54.圖4為除濕機(jī)基于圖2中的排水點(diǎn)位置排水時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖；55.圖5為本技術(shù)實(shí)施例示出的一種除濕機(jī)的除濕方法的流程示意圖。具體實(shí)施方式56.這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本技術(shù)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本技術(shù)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。57.為了解決相關(guān)儲(chǔ)能式可移動(dòng)除濕機(jī)的儲(chǔ)能系統(tǒng)的限制導(dǎo)致不方便用戶使用的問(wèn)題。本技術(shù)提供一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)，以及中除濕機(jī)的除濕方法。以下通過(guò)實(shí)施例對(duì)具體實(shí)現(xiàn)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。58.實(shí)施例59.參照?qǐng)D1?2，圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的除濕機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本技術(shù)實(shí)施例提供的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)中的充電除濕點(diǎn)的設(shè)置位置示意圖。如圖1和2所示，本技術(shù)實(shí)施例提供的一種移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)包括：可移動(dòng)的除濕機(jī)和設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第一預(yù)設(shè)位置的充電除濕點(diǎn)10；充電除濕點(diǎn)10設(shè)置有電源接口；除濕機(jī)用于，在獲取到除濕指令后，按照預(yù)設(shè)除濕策略依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)10進(jìn)行除濕，并且在除濕過(guò)程中，除濕機(jī)連接至對(duì)應(yīng)的充電除濕點(diǎn)10的電源接口。60.其中，如圖1所示，除濕機(jī)主要包括除濕組件1、儲(chǔ)水組件2、電源組件3和動(dòng)力移動(dòng)組件4，其中，除濕組件1包括冷凝器、壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)等部件，用于對(duì)房間內(nèi)空氣進(jìn)行循環(huán)除濕；儲(chǔ)水組件2包括水箱，用于儲(chǔ)存除濕過(guò)程中產(chǎn)生的除濕水，水箱設(shè)置有排水閥，用于排水；電源組件3包括蓄電池以及相關(guān)供電電路，用于為除濕機(jī)的運(yùn)行供電；動(dòng)力移動(dòng)組件4包括底部的輪子和相關(guān)的動(dòng)力部件(如電機(jī))，用于實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)的移動(dòng)。當(dāng)然容易理解的是，除濕機(jī)內(nèi)部還設(shè)置有控制器等控制組件，用于控制除濕機(jī)的運(yùn)行。其中，在具體實(shí)施時(shí)，所述電源組件可以包括直連供電電路和蓄電池；其中，所述直連供電電路用于，在所述除濕機(jī)連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電以及為所述蓄電池充電；所述蓄電池用于，在所述除濕機(jī)未連接所述電源接口時(shí)為所述除濕機(jī)的各用電部件供電，其中主要是為動(dòng)力移動(dòng)組件供電。61.需要說(shuō)明的是，圖1所示除濕機(jī)的整體結(jié)構(gòu)布局與現(xiàn)有除濕機(jī)類似，本技術(shù)所做改進(jìn)主要在于對(duì)整個(gè)移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置(比如充電除濕點(diǎn)的設(shè)置)，以及對(duì)除濕控制邏輯的改進(jìn)。62.如圖2所示，本實(shí)施例中分別以每個(gè)房間作為一個(gè)區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域的特定位置設(shè)置充電除濕點(diǎn)。不過(guò)應(yīng)當(dāng)理解的是，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)實(shí)際需要，按照其他方式劃分不同區(qū)域，比如，如果某個(gè)房間的面積較大，當(dāng)僅設(shè)置一個(gè)充電除濕點(diǎn)時(shí)，該房間的除濕時(shí)間會(huì)比較長(zhǎng)或者不能很好地對(duì)整個(gè)房間進(jìn)行除濕，則此時(shí)可以將該房間劃分為兩個(gè)甚至更多個(gè)區(qū)域，在每個(gè)區(qū)域均設(shè)置充電除濕點(diǎn)，從而更好地對(duì)該房間進(jìn)行除濕。并且，對(duì)于每個(gè)區(qū)域的充電除濕點(diǎn)的具體設(shè)置位置也可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，只要能夠滿足對(duì)所在區(qū)域進(jìn)行有效除濕的要求，且不會(huì)對(duì)室內(nèi)的人員或其他設(shè)施、設(shè)備等造成明顯影響均可。63.基于此，除濕機(jī)在啟動(dòng)后，可以按照控制器內(nèi)置的預(yù)設(shè)除濕策略，依次自動(dòng)移動(dòng)至各充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，也即，在某個(gè)充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕過(guò)程中，可以實(shí)時(shí)或定時(shí)檢測(cè)當(dāng)前是否已滿足結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行除濕的條件，比如，傳統(tǒng)方法中，可以在除濕機(jī)中設(shè)置濕度傳感器，用來(lái)在除濕過(guò)程中實(shí)時(shí)或定時(shí)檢測(cè)周圍環(huán)境的當(dāng)前濕度值，并與預(yù)設(shè)濕度閾值進(jìn)行比較，若當(dāng)前濕度值小于等于預(yù)設(shè)濕度閾值，則確定滿足結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行除濕的條件，或者，也可以為每一個(gè)充電除濕點(diǎn)預(yù)先設(shè)置目標(biāo)除濕時(shí)間，當(dāng)除濕機(jī)在對(duì)應(yīng)充電除濕點(diǎn)的持續(xù)除濕時(shí)間到達(dá)目標(biāo)除濕時(shí)間時(shí)，則確定滿足結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域進(jìn)行除濕的條件；當(dāng)確定滿足結(jié)束條件時(shí)，除濕機(jī)則按照一定的順序移動(dòng)到下一個(gè)區(qū)域的充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，直至每一個(gè)區(qū)域都除濕完畢。其中，圖3示出了除濕機(jī)基于圖2中的充電除濕點(diǎn)位置進(jìn)行除濕時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖，圖中，虛線為移動(dòng)軌跡。64.上述技術(shù)方案中，通過(guò)在室內(nèi)各區(qū)域的預(yù)設(shè)位置均設(shè)置包含電源接口的充電除濕點(diǎn)，并且使除濕機(jī)在除濕過(guò)程中連接對(duì)應(yīng)的電源接口，從而不僅可以直接利用電源接口為除濕機(jī)的除濕運(yùn)行提供電源，還可以實(shí)現(xiàn)在除濕過(guò)程中對(duì)除濕機(jī)的蓄電池的充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機(jī)在除濕過(guò)程中頻繁移動(dòng)至充電位置進(jìn)行充電的問(wèn)題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對(duì)除濕機(jī)的蓄電池容量的要求，進(jìn)而提高除濕效率，降低除濕機(jī)成本，從而有效提高用戶的使用體驗(yàn)。65.其中，考慮到在具體應(yīng)用中除濕機(jī)需要自動(dòng)實(shí)現(xiàn)與充電除濕點(diǎn)的電源接口的連接，因此，電源接口可使用磁性接頭、導(dǎo)向卡扣等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與除濕機(jī)的連接，以便在連接時(shí)能可靠導(dǎo)向?qū)φ以谕顺鰰r(shí)能輕便無(wú)阻力退出。66.此外，如圖2所示，一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)20；相應(yīng)的，除濕機(jī)還用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值時(shí)，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)20進(jìn)行排水。其中，可選的，所述排水點(diǎn)設(shè)置有輔助排水機(jī)構(gòu)，比如導(dǎo)流水槽等部件，以方便除濕機(jī)到達(dá)排水點(diǎn)后打開排水閥進(jìn)行排水。此外，水箱水位可通過(guò)除濕機(jī)內(nèi)部設(shè)置的水位傳感器等檢測(cè)得到。67.具體的，為了減小除濕機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，其水箱可能不會(huì)設(shè)置的很大，那么，在除濕完成前，水箱的水可能會(huì)已滿，此時(shí)，需要及時(shí)將水箱中的水排出才能繼續(xù)進(jìn)行除濕，而如果由用戶手動(dòng)將除濕機(jī)移動(dòng)至特定地點(diǎn)(比如衛(wèi)生間)排水，則會(huì)比較繁瑣，影響用戶使用體驗(yàn)?；诖耍瑸榱烁玫貙?shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行，本實(shí)施例在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的預(yù)設(shè)位置設(shè)置排水點(diǎn)，排水點(diǎn)可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置一或多個(gè)，比如圖2中，分別在陽(yáng)臺(tái)和衛(wèi)生間各設(shè)置一個(gè)排水點(diǎn)，從而除濕機(jī)在需要排水時(shí)，可以就近選擇合適的排水點(diǎn)，并移動(dòng)至排水點(diǎn)自動(dòng)排水。并且，由于除濕機(jī)是“定點(diǎn)除濕”和“定點(diǎn)排水”，因此在除濕過(guò)程中需要排水時(shí)，可以快速確定排水路線。其中，圖4示出了除濕機(jī)基于圖2中的排水點(diǎn)位置排水時(shí)的一種移動(dòng)軌跡示意圖，圖中，虛線為移動(dòng)軌跡。68.進(jìn)一步的，一些實(shí)施例中，所述除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊；所述報(bào)警模塊用于，在水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息。69.具體的，實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可能出現(xiàn)除濕機(jī)水箱水已滿，但所有排水點(diǎn)均不可用的情況，比如，“排水點(diǎn)不可用”的情況包括但不限于：當(dāng)排水點(diǎn)設(shè)置在衛(wèi)生間，但衛(wèi)生間房門處于關(guān)閉狀態(tài)，除濕機(jī)無(wú)法到達(dá)排水點(diǎn)。為了解決該問(wèn)題，本實(shí)施例在除濕機(jī)中設(shè)置報(bào)警模塊，從而在上述情況下，可通過(guò)報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息，以提示用戶手動(dòng)排水。其中，報(bào)警模塊可包括聲報(bào)警模塊，和/或，光報(bào)警模塊，也即聲、光報(bào)警模塊可任選其一或二者兼有，比如可通過(guò)蜂鳴器、語(yǔ)音模塊或者發(fā)光二極管等等進(jìn)行報(bào)警。70.需要說(shuō)明的是，針對(duì)除濕機(jī)改變除濕區(qū)域的過(guò)程中以及自動(dòng)排水的過(guò)程中的路徑規(guī)劃以及避障等問(wèn)題，可采用現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)解決，本技術(shù)不再進(jìn)行過(guò)多限制和說(shuō)明。71.此外，一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)30；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)30均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；相應(yīng)的，所述除濕機(jī)還用于，在除濕過(guò)程中，獲取當(dāng)前區(qū)域的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值，并基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。72.具體的，如果基于除濕機(jī)本身設(shè)置的濕度傳感器檢測(cè)的環(huán)境濕度確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕，則可能出現(xiàn)一定的判斷誤差，原因在于，除濕機(jī)除濕過(guò)程中，其附近的濕度必然小于較遠(yuǎn)距離的其他位置的濕度，而除濕機(jī)本身設(shè)置的濕度傳感器檢測(cè)的環(huán)境濕度剛好是除濕機(jī)附近的濕度，則可能會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)的環(huán)境濕度滿足結(jié)束除濕的條件，但除濕機(jī)所在區(qū)域的其他位置并不滿足結(jié)束除濕的條件的情況。針對(duì)該情況，本實(shí)施例還在各區(qū)域的特定位置(預(yù)設(shè)位置)分別設(shè)置濕度檢測(cè)點(diǎn)，并在每個(gè)濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置濕度傳感器，從而基于在各濕度檢測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的濕度值判斷是否結(jié)束除濕，相比于傳統(tǒng)方法控制更精準(zhǔn)。其中優(yōu)選的，所述濕度檢測(cè)點(diǎn)設(shè)置于遠(yuǎn)離進(jìn)行除濕過(guò)程的除濕機(jī)的風(fēng)口的位置(因?yàn)槌凉駲C(jī)的風(fēng)口處濕度降低最快)，從而進(jìn)一步避免區(qū)域內(nèi)局部除濕達(dá)標(biāo)，但未能有效對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行除濕的問(wèn)題。73.此外，一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端；所述智能終端用于，基于用戶操作，向所述除濕機(jī)發(fā)送設(shè)置指令，以將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。74.具體的，智能終端可以包括手機(jī)、手操器等終端設(shè)備，其上可安裝客戶端或小程序等；除濕機(jī)可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙或zigbee等方式與智能終端建立通信連接。如此，用戶可根據(jù)實(shí)際需要單獨(dú)對(duì)各個(gè)充電除濕點(diǎn)、各個(gè)排水點(diǎn)或各個(gè)濕度檢測(cè)點(diǎn)的啟用或不啟用狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置，或者也可同時(shí)對(duì)充電除濕點(diǎn)、排水點(diǎn)和濕度檢測(cè)點(diǎn)中的一或多種進(jìn)行設(shè)置。75.當(dāng)充電除濕點(diǎn)為啟用狀態(tài)時(shí)，除濕機(jī)可移動(dòng)至該充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕，否則除濕機(jī)不會(huì)移動(dòng)至該充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕；當(dāng)排水點(diǎn)為啟用狀態(tài)時(shí)，除濕機(jī)可移動(dòng)至該排水點(diǎn)進(jìn)行排水，否則除濕機(jī)不會(huì)移動(dòng)至該排水點(diǎn)進(jìn)行排水；當(dāng)濕度檢測(cè)點(diǎn)為啟用狀態(tài)時(shí)，除濕機(jī)可獲取濕度檢測(cè)點(diǎn)處的濕度傳感器檢測(cè)的濕度值，否則不能獲取(或者即使能夠獲取，也不會(huì)用于進(jìn)行后續(xù)處理)。其中，需要注意的是，如果不啟用濕度檢測(cè)點(diǎn)，則優(yōu)選為所有濕度檢測(cè)點(diǎn)均不啟用，以簡(jiǎn)化除濕機(jī)后續(xù)在判斷是否結(jié)束除濕時(shí)的判斷邏輯。此外，當(dāng)智能終端為手機(jī)等移動(dòng)智能終端時(shí)，通過(guò)其還可以遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)除濕機(jī)的啟動(dòng)控制。76.此外，基于上述的設(shè)置有充電除濕點(diǎn)的移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)，本技術(shù)實(shí)施例還提供除濕機(jī)的除濕方法。參照?qǐng)D5，圖5為本技術(shù)實(shí)施例示出的一種除濕機(jī)的除濕方法的流程示意圖。如圖5所示，該流程主要包括以下步驟：77.s101：在獲取到除濕指令后，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序；78.s102：按照確定的除濕順序，依次移動(dòng)至各所述充電除濕點(diǎn)進(jìn)行除濕。79.其中，除濕指令可以由用戶觸發(fā)，比如用戶可通過(guò)除濕機(jī)上設(shè)置的控制按鈕等方式觸發(fā)除濕指令。除濕機(jī)接收到除濕指令后，會(huì)按照內(nèi)部控制器的預(yù)設(shè)除濕策略，先確定多個(gè)不同區(qū)域的除濕先后順序，再根據(jù)確定的除濕順序依次移動(dòng)至各區(qū)域的充電除濕點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)除濕，除濕過(guò)程中，除濕機(jī)連接電源接口，利用連接的電源為除濕組件的運(yùn)行供電，并且，如果內(nèi)部蓄電池電量未滿，則同時(shí)為蓄電池充電。如此，可以在不增大蓄電池的容量和結(jié)構(gòu)的前提下，避免現(xiàn)有技術(shù)中除濕機(jī)在除濕過(guò)程中頻繁移動(dòng)至充電位置進(jìn)行充電的問(wèn)題，也即可以在充分滿足除濕需求的前提下，大大降低對(duì)除濕機(jī)的蓄電池容量的要求，進(jìn)而提高除濕效率，降低除濕機(jī)成本，從而有效提高用戶的使用體驗(yàn)。80.此外，如果移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的第二預(yù)設(shè)位置的排水點(diǎn)，則相應(yīng)的除濕方法還包括：若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，移動(dòng)至所述排水點(diǎn)進(jìn)行排水。也即，除濕機(jī)可利用預(yù)設(shè)的排水點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自排水，減少用戶操作，提高用戶體驗(yàn)。81.進(jìn)一步的，若除濕機(jī)設(shè)置有報(bào)警模塊，則相應(yīng)的除濕方法還包括：若檢測(cè)到水箱的水位達(dá)到預(yù)設(shè)水位閾值，且所有所述排水點(diǎn)均不可用，通過(guò)所述報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警信息。如此，可在除濕機(jī)不能實(shí)現(xiàn)自排水的情況下，通過(guò)報(bào)警模塊提示用戶手動(dòng)排水。82.此外，一些實(shí)施例中，所述步驟s102中，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，具體包括：基于所述預(yù)設(shè)除濕策略中用戶設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。83.也即，除濕前，用戶可預(yù)先為室內(nèi)不同區(qū)域設(shè)置不同的優(yōu)先級(jí)順序，比如設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序可以為臥室(主臥→次臥→…)→客廳→廚房→…，并將設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序存儲(chǔ)至除濕機(jī)的存儲(chǔ)模塊；當(dāng)除濕機(jī)開始除濕后，可調(diào)用存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)的優(yōu)先級(jí)順序信息，然后按照用戶設(shè)置的優(yōu)先級(jí)順序依次對(duì)各區(qū)域進(jìn)行初始。84.此外，在另一些實(shí)施例中，如果移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括設(shè)置在室內(nèi)各區(qū)域的第三預(yù)設(shè)位置的濕度檢測(cè)點(diǎn)；各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)均設(shè)置有濕度傳感器，各所述濕度傳感器均與所述除濕機(jī)通信連接；則相應(yīng)的，所述步驟s102中，基于預(yù)設(shè)除濕策略確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序，可以包括：獲取所述濕度傳感器檢測(cè)的各區(qū)域除濕前的濕度值；根據(jù)各區(qū)域除濕前的濕度值的大小順序，確定各所述充電除濕點(diǎn)的除濕順序。85.也即，如果預(yù)先在室內(nèi)的各區(qū)域設(shè)置了濕度檢測(cè)點(diǎn)，則可以在除濕前獲取所有濕度檢測(cè)點(diǎn)檢測(cè)的對(duì)應(yīng)區(qū)域的濕度值，然后根據(jù)濕度值的大小順序確定除濕順序。比如，濕度值越大，則除濕順序越靠前。如此，可在除濕過(guò)程中自動(dòng)確定除濕順序，并自規(guī)劃移動(dòng)軌跡進(jìn)行全屋除濕，減少人工干預(yù)，提升用戶使用體驗(yàn)。86.此外，進(jìn)一步的，所述方法還包括：在除濕過(guò)程中，獲取當(dāng)前區(qū)域?qū)?yīng)的所述濕度傳感器檢測(cè)的當(dāng)前濕度值；基于所述當(dāng)前濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值確定是否結(jié)束對(duì)當(dāng)前區(qū)域的除濕。如此，在設(shè)置濕度檢測(cè)點(diǎn)的前提下，可準(zhǔn)確判斷是否滿足結(jié)束除濕的條件。87.此外，如果移動(dòng)除濕機(jī)系統(tǒng)還包括與所述除濕機(jī)通信連接的智能終端，則相應(yīng)的，所述方法還包括：獲取所述智能終端發(fā)送的設(shè)置指令；基于所述設(shè)置指令，將各所述充電除濕點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述排水點(diǎn)的其中一或多個(gè)，和/或，各所述濕度檢測(cè)點(diǎn)的其中一或多個(gè)，設(shè)置為啟用狀態(tài)或不啟用狀態(tài)。88.也即，通過(guò)智能終端，用戶可根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)置是否啟用各充電除濕點(diǎn)、各排水點(diǎn)以及各濕度檢測(cè)點(diǎn)，從而按照前述實(shí)施例所述的原理實(shí)現(xiàn)對(duì)除濕機(jī)可運(yùn)行區(qū)域以及運(yùn)行邏輯的調(diào)整。89.通過(guò)上述方案，可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)除濕機(jī)多點(diǎn)的智能移動(dòng)及其移動(dòng)軌跡的智能規(guī)劃，且保證除濕過(guò)程不會(huì)因蓄電池電量低而中斷，實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)整機(jī)的輕量化設(shè)計(jì)，避免多余的成本投入，其提供用戶的使用體驗(yàn)。90.可以理解的是，上述各實(shí)施例中相同或相似部分可以相互參考，在一些實(shí)施例中未詳細(xì)說(shuō)明的內(nèi)容可以參見其他實(shí)施例中相同或相似的內(nèi)容。91.流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本技術(shù)的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。92.應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)等。93.本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。94.此外，在本技術(shù)各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。95.上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。96.在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本技術(shù)的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。97.盡管上面已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本技術(shù)的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。